Информация о продукте
Это новый модуль автопилота APM 2.8.Датчики точно такие же, как у APM2.6, однако в этой версии отсутствует встроенный компас, что делает эту версию идеальной для использования с мультикоптерами и марсоходами.
APM 2.8 - это полноценная система автопилота с открытым исходным кодом и самая продаваемая технология, победившая в престижном конкурсе беспилотных летательных аппаратов Outback Challenge 2012.Это позволяет пользователю превратить любое стационарное, винтокрылое или многороторное транспортное средство (даже легковые автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство, способное выполнять запрограммированные GPS-миссии с указанием путевых точек.Доступно с верхними или боковыми разъемами.
Данная модификация платы не имеет встроенного компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и роверов), где компас следует размещать как можно дальше от источников питания и двигателей, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетах с неподвижным крылом часто проще устанавливать APM достаточно далеко от двигателей и ESCS, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так критично, но APM 2.6 обеспечивает большую гибкость при таком размещении и является хорошим выбором и для них тоже).Он предназначен для использования с 3DR GPS с компасом (см. Опцию ниже), так что устройство GPS / Compass можно установить дальше от источников шума, чем само APM.
Характеристики:
- Можно заказать с верхними входными штифтами для вертикального крепления разъемов или с боковыми входными штифтами для горизонтального закрепления разъемов на любом конце
- Включает в себя 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр
- Встроенный 4-мегабайтный чип для автоматической регистрации данных
- Дополнительный встроенный GPS, модуль LEA-6H с компасом.
- Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом, использующая акселерометр / гироскоп MPU-6000 от Invensense с частотой вращения 6 DoF.
- Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03 от компании Measurement Specialties.
- Чипы ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 от Atmel для обработки данных и функций usb соответственно.
Технические характеристики:
Материал корпуса: пластик
Цвет корпуса: серый
Размер корпуса: 70 x 44 x 13 мм
Вес нетто: 31 г
GPS:
- Встроенный модуль GPS-компаса
- С высокой скоростью спутникового поиска и высокой точностью
- Совместим с последовательным портом APM и портом I2C
- Включает круглый пластиковый корпус и поддержку GPS
Кабель модуля питания Pixhawk:
Модуль питания - это простой способ обеспечить ваш APM / Arduflyer чистым питанием от LiPo-аккумулятора, а также измерять потребляемый ток и напряжение аккумулятора с помощью кабеля 6P.Встроенный коммутационный регулятор выдает напряжение 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo емкостью до 7 с.Специально для контроллера полета APM2.5.2 APM2.6 Pixhawk.
Штекер XT60.
Максимальное входное напряжение: 30В.
Максимальное измерение тока: 90А.
Измерение напряжения и тока настроено для АЦП 5В.
Переключающий регулятор выдает 5,3 В и 3А макс.
Кабель molex 6P подключается непосредственно к разъему APM/Arduflyer 2.5 "PM".
Примечание: Модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (GPS, радиотелеметрия).Он не предназначен для питания сервоприводов.Используйте для этого систему ESC/BEC вашего самолета.